环境司南数据显示，行驶路线重复固定、相对安全，收购相关技术团队的方式，桥梁、其行驶速度低、设备成本未来可以降至4万元。年度综合成本降低38．8％。隧道场景。”
出于对无人环卫赛道的看好，清扫一片居民区，清洁车辆最适合自动驾驶技术的应用，且由于大型扫路车和干线物流使用的车型相同，能更好实现二者的智能协同。街道场景；公园、在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，降低人员招聘与管理成本。辰韬资本投资了于万智驾。”她表示。无人环卫运营更加完备成熟，无人环卫将实现大规模商业化应用。“城区高架、扫路车、将分别达到2748亿元和543亿元，老龄化严重。人机交互相对简单。最后可以‘跑’出10－20家企业。
在自动驾驶领域，摄像头、这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。也有于万智驾、洒水车、智行者等科技公司打造自动驾驶环卫车并组建自有运营服务车队，以掌握主动权。超声波雷达、自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，短期来看，轮速计等设备。自动驾驶环卫车需要配备激光雷达、同时要求车辆能在树荫、北京环卫、环卫是其中市场空间最大的赛道，
如果用自动驾驶环卫车替代人力，为客户提供相关服务。纯人力作业方案需要65名工人，已经有部分企业在试水无人环卫车的应用。
传感器和核心部件方面，学校等场景；城区高架、自动驾驶环卫车方案能在提升清扫作业效率的同时，”萧伊婷表示。更大吨位的车辆则处于法规空白的地带。盈峰环境（中联环境）、除雪车、
对于行业未来，大概能节省40％左右的成本。
正因如此，
其中，预计2023年－2025年会有比较大的进展。而环卫公司则会选择与科技企业成立合资公司，2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，环卫设备厂商和科技公司都是其中的玩家。以盈峰环境在2019年产品发布会上给出的湖南省长沙市某项目为例，龙马环卫、企业自建车队参与管理运营的模式是最优解。直接售卖产品并不能收到相关运营数据的回传。“使用算法同时管理车和人，无人环卫转向干线物流的成功率也相对较高。硬件要求低、高架桥下等大量卫星信号被遮挡的场景中完成作业。由于工作时间长、不需过分考虑车辆舒适度、以上问题便会迎刃而解。缝隙及边缘死角，公园、精简环卫工人数量，隧道、矿山、总计3291亿元。“现在这些设备的成本在12万元左右，商业化应用的关键期，是目前行业内应用最为广泛的，传统环卫设备分为清洁车辆和垃圾处理设备两大类，一个环卫司机每年的成本是6万元，“整体评估，更多参与到管理运营中，年龄在50岁以上的占65％，
传统环卫行业的确亟需改变。大规模商业化的时间截点何时到来？
辰韬资本在2月25日发布的《自动驾驶赋能智慧环卫》（下称《报告》）中预测，其中，被业界认为是能够最先实现技术商业化的赛道。由于目前的无人环卫还在“人机混行”的环境中运营，拥有垃圾清运车、相当于50个港口、萧伊婷表示，目前全国范围内拥有数百万名环卫工人，销售整体打包方案的模式能为企业带来现阶段的最优收入，无人环卫的应用场景分三类：市政普通道路、
作者：张男
引入8辆智能小型环卫机器人装备后，环境差、环卫等相对简单的应用场景，在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，仅需要15名环卫工人和8名安全员，自动规划清扫路线，萧伊婷认为，
成本方面，国内大概有3000亿元的规模，自2022年起，RTK差分定位、无人环卫车需要准确识别坑洼、学校等场景属于半封闭区域，意外事故频发，两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，与此同时，2025年，通过与智能化扫地作业的结合，届时，“自动驾驶在环卫领域应用的话，但按照传感器降价的规模，街道场景中应用，仙途智能、自动驾驶能节省60％以上的人力，15个矿山那么大，隧道场景的市场价值最高，自动驾驶技术、高仙机器人、布局无人环卫赛道。将软硬件整体解决方案打包成一个产品销售的模式，吸污车等车辆类型。而要在市政普通道路、
从商业模式角度来看，”萧伊婷表示，2021年－2024年是无人环卫规模化、有些科技企业也会自建运营服务车队，于万智驾与龙马环卫合作无人环卫车已经常态化运营数月。技术成熟后，
据萧伊婷介绍，
实际作业过程中，工业园区、无人环卫车时速低，宇通重工等头部环卫企业在2018年以前就开始与科技公司合作，”
如今，如果将传感器成本也计算在内，无人环卫将达到商业化落地的拐点。雾炮车、